由于线路、设备大多暴露在野外环境运行，气象条件复杂、现场环境多变，导线、避雷线、绝缘子、金具、电气设备在长时间运行后，由于各种外力和环境的长期作用，可能发生锈蚀、绝缘层破裂、线夹松动、电气设备过热等情况。无人机杆塔巡检能够从各个角度拍摄杆塔电气设备的高清照片，帮助运维人员准确分析、发现和识别杆塔电气设备实施是否存在缺陷。无人机搭载红外热成像仪可以探测带电运行的电气设备的工作温度是否存在异常，从而获取电气设备的运行状态，提前发现电气设备存在的安全隐患。

配网是整个电力系统覆盖面积最广,设备数量最多的电力系统环节,拥有大量的架空线路、箱变、分接箱、开关柜等基础电力设施,容易出现局放导致跳闸停电,目前综合巡检主要有可见光、红外热成像、超声波局放、高频局放、震荡波、介质损耗、暂态地电压等综合检测技术,可有效诊断和定位各类型局放、发热点。

架空线路的配网铜铝线夹最常见的线夹连接方式是常采用闪光焊、爆炸焊、摩擦焊、钎焊等焊接方法将铜板，与铝板对焊，其焊接质量的优劣直接决定了电网稳定运行的可靠性。而断裂前,一般无法通过红外、局放和可见光拍照检测出来。我单位开发带电X射线检测方法实现了其焊接质量、腐蚀程度的有效评估。经统计,约8%数量的铜铝线夹存在各类焊接和腐蚀缺陷。此外,绝缘子裂纹、导线压接不良等缺陷也较为常见。通过带电X射线对架空线路电力部件进行到线检测,可有效提高配网线路的运行可靠性。